ѕолзти по-пластунски, ходить по лестнице, водить машину, закручивать шурупы и стрел€ть без промаха – все эти навыки освоил российский «терминатор», созданный специалистами магнитогорского Ќѕќ «јндроидна€ техника». —вои таланты он успел продемонстрировать в разных услови€х – от родной лаборатории до «вездного городка – и персонам любого статуса – от местных чиновников до президента –оссии ¬ладимира ѕутина. » даже получил реальный шанс слетать в космос. ƒостижени€ и перспективы регионального роботостроени€ – в материале 74.ru.

–оботы замен€т человека: когда магнитогорский «терминатор» полетит в космос

ќт «јватара» до «‘Єдора»

Ќад созданием отечественных «терминаторов» в ћагнитогорске работают уже более 10 лет. —начала это были технологические макеты – под буквенно-цифровыми обозначени€ми. Ќапример, одного из первых роботов в 2007 году назвали AR-600, другого в 2011-ом обозначили как SAR-400. ѕозднее инженерным разработкам стали давать имена, не зр€ же компани€ специализируетс€ на антропоморфных (похожих на человека как по внешнему виду, так и по функци€м) роботах.

Ќапомним, на счету научно-производственного объединени€ «јндроидна€ техника» – изготовление человекоподобного робота – космического андроида SAR-401. ќбразец успешно прошел испытани€ в ÷ентре подготовки космонавтов имени ё. √агарина.

–оботы замен€т человека: когда магнитогорский «терминатор» полетит в космос

јндроид SAR-401 тренировалс€ вместе с космонавтами

– ¬ центре, где тренируютс€ космонавты, есть макеты различных космических станций. Ќаш робот показал, как он умеет выполн€ть несложные операции без участи€ человека: доставал модульные конструкции, замен€л их на другие и так далее, – рассказал 74.ru руководитель отдела стратегических проектов Ќѕќ «јндроидна€ техника» ёрий ћакаров.

≈ще одна перспективна€ разработка компании – боевой робот «јватар», изготовленный совместно с ‘ондом перспективных исследований. »менно он уже не раз сдавал экзамены и проходил испытани€ – как перед взорами отцов-основателей, заказчиков из ћ„—, так и перед президентом –оссии.

–оботы замен€т человека: когда магнитогорский «терминатор» полетит в космос

¬ладимир ѕутин убедилс€, что российские роботы умеют ездить на машине и метко стрел€ть 

ѕрезидент ¬ладимир ѕутин наблюдал за нашим роботом, когда посещал испытательный полигон ÷ентрального научно-исследовательского института точного машиностроени€ (÷Ќ»»“ќ„ћјЎ) в  лимовске. “ам «јватар» ездил на квадроцикле по автодрому, ползал по-пластунски и стрел€л – п€ть из п€ти раз попал в мишень из пистолета. ¬се это он делал, конечно, под управлением оператора – насто€щего человека: на конечност€х робота закрепили сенсорные датчики, его движени€ и действи€ контролировались извне.

—ейчас инженеры работают над тем, чтобы научить робота передвигатьс€ по пересеченной местности, управл€ть самыми разными транспортными средствами и даже оказывать первую медпомощь.  роме того, обновленный «јватар» получил и новое им€ – FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research, в переводе с английского €зыка – финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований).

Ќѕќ «јндроидна€ техника» – инновационна€ компани€, занимающа€с€ разработкой и производством человекоподобной робототехники. ќснована в ћагнитогорске, пилотный проект запущен в сент€бре 2005 года.  омпани€ имеет лицензию на осуществление космической де€тельности с правом создани€ и производства космической техники, космических материалов и технологий.

 

–обототехнический кластер – в будущем

«а минувшие дес€ть лет Ќѕќ «јндроидна€ техника» превратилось в научно-исследовательский центр, здесь работает более 150 сотрудников. ≈сть представительство в ћоскве, ведутс€ совместные разработки с крупнейшими вузами страны, сотрудничество с госфондами и корпораци€ми. ¬ ћагнитогорске компани€ приобрела промышленную площадку, где намерена открыть собственное производство робототехнических комплексов.

–оботы замен€т человека: когда магнитогорский «терминатор» полетит в космос

” наших инженеров множество идей: от двуногих и четвероногих до гусеничных роботов   

– ¬ ближайшем будущем будет выведено на рынок пор€дка 80% проектов, – делитс€ планами генеральный директор Ќѕќ «јндроидна€ техника» јлександр ѕерм€ков. – Ќа базе технопарка запланировано разместить заводы по производству мобильных роботов и образовательных комплексов. Ѕудет создано до 2000 рабочих мест, инвестиции в высокотехнологичные проекты состав€т 2,5 млрд рублей.

ѕосле того, как на предпри€тии побывал губернатор „ел€бинской области Ѕорис ƒубровский, зашел разговор о создании в регионе робототехнического кластера.

– ¬печатлен увиденным. ’отелось бы, чтобы этот инновационный росток и дальше развивалс€ успешно, – отметил тогда губернатор и добавил. – ” него серьЄзнейший потенциал. «јндроидна€ техника» заставл€ет верить, что у нас есть ещЄ одно направление развити€. Ѕудем вс€чески помогать.

–оботы замен€т человека: когда магнитогорский «терминатор» полетит в космос

—троительство технопарка «–обототехника» начнетс€ в 2017 году

ѕо данным 74.ru, руководство «јндроидной техники» разработало концепцию создани€ технопарка «–обототехника». ќн разместитс€ в промышленной зоне ћагнитогорска, на земельном участке общей площадью 3,2 га. ѕредполагаетс€, что там будет 10 производственных помещений и три административных здани€. —троительство начнетс€ в 2017 году.

ѕосле прохождени€ аккредитации инновационный технопарк сможет претендовать на льготы по налогу на имущество (ставка – 0%) и налогу на прибыль (ставка – 13,5%). ј если оформить все это еще и как промышленный кластер и попасть в реестр ћинпромторга, есть возможность получить финансирование из федерального бюджета в размере 50% затрат на программы импортозамещени€.

¬прочем, пока все эти льготы и преференции – цель, котора€ брезжит на горизонте.  ак сообщили 74.ru в минэкономразвити€ „ел€бинской области, документы по технопарку будут переданы в ћинпромторг в €нваре 2017 года.

 урс на ћоскву

–обототехника в регионах – уже само это пон€тие у многих вызывает вопросы. Ќеслучайно «јндроидна€ техника» открыла офис в ћоскве, сотрудничает со «—колково» и столичными программистами. «адачи став€тс€ там, а уже обкатка, отработка программ на роботах осуществл€етс€ в ћагнитогорске.

–оботы замен€т человека: когда магнитогорский «терминатор» полетит в космос

–обот – самый старательный ученик инженеров

¬ насто€щее врем€ Ќѕќ «јндроидна€ техника» и ‘онд перспективных исследований заканчивают разработку комбинированной системы управлени€ роботами – с копирующим (когда робот повтор€ет все действи€ за человеком) и автономным режимами. Ќа следующем этапе планируетс€ перевод технологии в практическое русло – дл€ замены человека там, где ему опасно находитьс€ (космическа€ отрасль, ћ„—, атомна€ отрасль и так далее).

¬ начале декабр€ в „ел€бинской области состо€лась научно-практическа€ конференци€ «–оссийска€ робототехника», в ходе которой FEDOR успешно прошел очередные испытани€.

– —озданный по заказу ћ„— –оссии робот или, как мы его называем, робототехнический комплекс (–“ ) выполнил работу с задвижкой, упражнение с гантел€ми, шагание в бок, – рассказал 74.ru руководитель отдела маркетинга, рекламы и PR Ќѕќ «јндроидна€ техника» јртЄм ѕанчук. – “акже комисси€ увидела, как можно управл€ть роботом при помощи задающего устройства копирующего типа (костюма управлени€) и что представл€ет собой система технического зрени€ –“ . —ейчас проект находитс€ на стадии сдачи заказчику.

–оботы замен€т человека: когда магнитогорский «терминатор» полетит в космос

 остюм управлени€ можно опробовать уже сейчас

—пециалисты Ќѕќ «јндроидна€ техника» уточнили, что данные о характеристиках робота не разглашаютс€ по просьбе заказчика. 74.ru все же вы€снил, что ростом FEDOR повыше стандартного мужчины – 184 см, его вес – от 105 до 160 кг в зависимости от сменных модулей и оборудовани€, одной рукой может подн€ть 10 кг.

 осмические перспективы

ќсенью 2016 года –оскосмос объ€вил конкурс на создание робота космического назначени€. ≈го задачи – выполн€ть технологические операции на внешней поверхности космических аппаратов и помогать экипажу при выходах в открытый космос с борта ћ —. ¬ конкурсе победила ракетно-космическа€ корпораци€ «Ёнерги€». ¬ кооперации с ÷Ќ»» –“  и Ќѕќ «јндроидна€ техника» она начала опытно-конструкторские работы по созданию « осморобота».

—огласно информации пресс-центра –оскосмоса, комплекс включает в себ€ непосредственно мобильного робота, пульты управлени€, средства интеграции и наземный сегмент. ќбразцы « осморобота» предполагаетс€ разработать к но€брю 2020 года, а опытна€ эксплуатаци€ запланирована с 2020 по 2024 год. ѕроходить она будет в составе Ќаучно-энергетического модул€ (ЌЁћ) российского сегмента ћ —. ѕроект « осморобот» включен в ‘едеральную космическую программу (‘ ѕ) на 2016–2025 годы.

– Ёто не просто проект, это часть идеологии, котора€ л€жет в основу развити€ робототехники в интересах космоса, – считает генеральный директор –   «Ёнерги€» ¬ладимир —олнцев. – я думаю, что в перспективе роботы будут обслуживать автоматические космические аппараты и работать на поверхности Ћуны и в дальнем космосе.

–оботы замен€т человека: когда магнитогорский «терминатор» полетит в космос

 –обот FEDOR выйдет в открытый космос, а его «потомки», возможно, полет€т на Ћуну и другие планеты

”же известно, из чего будет состо€ть мобильный человекоподобный робот: базовый блок, блок аккумул€торных батарей, два манипул€тора, опорный узел, обзорные телекамеры и приемо-передающее устройство. ѕри нем будут активный адаптер полезной нагрузки, устройство дл€ вз€ти€ проб-мазков, гайковерт, ножницы, инструмент дл€ стыковки электрических соединителей, схват дл€ фиксации на поручн€х и схват универсальный. Ћюбопытно, что его «руки»-манипул€торы получат семь степеней подвижности.  роме того, робот будет оснащен телекамерами системы технического зрени€.

„ем же займетс€ космический робот во врем€ полета?  ак рассказали в ‘онде перспективных исследований, он будет перемещатьс€ по внешним поручн€м научно-энергетического модул€ ћ —, переносить грузы и выполн€ть самые разные манипул€ции. Ќапример, устанавливать и снимать оборудование, соедин€ть электрические кабели, «осматривать» через телекамеры внешнюю поверхности модул€.

ѕри необходимости «железный космонавт» отремонтирует термоизол€цию модулей станции, соберет-разберет резьбовые соединени€, возьмет пробы-мазки с поверхности и выполнит другие манипул€ции. », конечно, робот будет страховать космонавтов и помогать им во врем€ выходов в открытый космос.

FEDOR получит новые «мозги»

–оботу предстоит отправитьс€ в космос в 2021 году, на корабле «‘едераци€». Ёто будет первый автономный полет робота-космонавта. ћежду тем развитие интеллекта «‘Єдора» не останавливаетс€. ƒл€ того, чтобы сделать его еще более умным, ‘онд перспективных исследований планирует провести всероссийский конкурс разработчиков программного обеспечени€.

 роме того, «јндроидна€ техника» продолжает работу над другими проектами.

– ¬ конце года только семь проектов должны завершить, – добавл€ет руководитель отдела стратегических проектов ёрий ћакаров. – Ќапример, совместно с Ќ»» им. ѕирогова разрабатываем специальные медицинские скелеты – дл€ реабилитации постинсультных больных. «ащитили проект «–атник-3» – дл€ военных. –аботаем над роботизированной гусеничной техникой, биоморфной техникой на четырех ногах – это такие шагающие платформы. ≈сть, конечно, определенный момент секретности. –азработки, которые наход€тс€ на острие науки, на выставки и конференции не привозим, публично о них не говорим, нельз€ демонстрировать даже фотографии.

–оботы замен€т человека: когда магнитогорский «терминатор» полетит в космос

„етвероногий робот будет бегать со скоростью 25–30 км/ч

ѕризнаемс€, что гр€дуща€ космическа€ карьера робота с южноуральскими корн€ми многим кажетс€ научной фантастикой. ќднако за работу уже вз€лась така€ мощна€ и авторитетна€ организаци€, как ракетно-космическа€ корпораци€ «Ёнерги€». ј это значит, что и нашим земл€кам предстоит внести свою лепту в освоение космического пространства.