
Систему развернули на дорогах общей протяженностью более 4000 км
В России построили инфраструктуру для управления автономным транспортом. Разветвленная сеть впервые охватила федеральные автотрассы и крупнейшие города. В их числе Москва, Санкт-Петербург, Нижний Новгород, Казань и Воронеж.
Работы по созданию инфраструктуры провели специалисты МТС для автономного транспорта Яндекса. Систему развернули на дорогах общей протяженностью более 4000 км. Это М-11 «Нева», М-4 «Дон», М-12 «Восток» и ЦКАД.
— Технологии высокоточного позиционирования становятся одним из элементов инфраструктуры для развития автономного транспорта. Сейчас важно обеспечить их работу на протяженных маршрутах и постепенно расширять зону покрытия, — отметила генеральный директор оператора Инесса Галактионова.
Проект запустили в 2025 году. Система уже запущена на трассе М-4 до Воронежа и на М-12 до Казани, а до конца 2026 года инфраструктуру должны расширить на участке М-4 до Новороссийска. К 2028 году — на М-12 до Тюмени. До 2030 года сеть планируют развивать в городах-миллионниках и крупных логистических центрах России.
Созданная инфраструктура для высокоточного позиционирования автономного транспорта работает на базе технологии GNSS RTK. Она позволяет уточнять координаты автомобиля с нескольких метров до 2–5 см. Система использует сигналы навигационных спутников ГЛОНАСС, GPS, Galileo и BeiDou: полученные данные корректируют с помощью наземной сети референсных станций. Это приемники с фазированной антенной, установленные на действующих телеком-объектах.
Дополнительно координаты сопоставляют с цифровыми картами дорог. Это позволяет определять положение автомобиля даже при плохой видимости. В то же время бортовые инерциальные системы могут использовать геоданные для навигации при временном отсутствии связи.









