Благодаря широким возможностям комплекс позволяет создавать условия, максимально приближенные к современным промышленным процессам
Южно-Уральский государственный университет продолжает укреплять свои позиции как ведущий разработчик передовых технологий. Одним из ключевых проектов команды Центра развития промышленной робототехники ЮУрГУ стал Учебно-исследовательский комплекс по робототехнике с интеграцией компьютерного и технического зрения. Руководителем разработки является доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика» Иван Холодилин.
Комплекс предназначен для глубокого изучения и практического освоения современных систем компьютерного и технического зрения, включая базовые методы обработки изображений, объектное распознавание и взаимодействие с внешней средой. Установка позволяет программировать и управлять коллаборативным роботом, решать задачи взаимодействия с объектами в пространстве, а также моделировать комплексные сценарии и использовать компьютерное зрение совместно с коллаборативным роботом.
Разработка представляет собой компактный стенд, включающий шестикоординатного коллаборативного робота-манипулятора, конвейерную ленту с датчиками, камерой и источником света, систему компьютерного зрения (широкоугольная камера и лазерный излучатель), набор объектов для сортировки, а также контроллер и систему управления с мониторингом. Программное обеспечение включает в себя цифровой двойник всего стенда, а также поддержку моделирования и симуляции алгоритмов.
Сфера применения Учебно-исследовательского комплекса включает:
образование — проведение лабораторных занятий в вузах по робототехнике, компьютерному зрению, автоматизации и цифровым двойникам;
инжиниринг и интеграцию — отработку решений для промышленной автоматизации и интеграции систем перед их внедрением на реальные производства;
науку и исследования — разработку и тестирование новых алгоритмов управления роботами, систем компьютерного зрения и производственных процессов;
повышение квалификации — обучение инженеров и специалистов современным технологиям цифрового производства.
Благодаря широким возможностям комплекс позволяет создавать условия, максимально приближенные к современным промышленным процессам, обеспечивая подготовку высококвалифицированных кадров для предприятий.
ЮУрГУ открыт к сотрудничеству и готов предложить современные решения для автоматизации и оптимизации ваших производственных процессов. Для этого оставьте заявку в Telegram-канале.
